RSM-ATR（A）全地形機(jī)器人適用于淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測機(jī)器人無法檢測的環(huán)境，尤其是不能清淤或者清淤降水費用較高的工況，采用雙螺旋式推進(jìn)器，擴(kuò)展了適用環(huán)境，是對常規(guī)機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境不足的補充。設(shè)備由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成，搭載可水平360°旋轉(zhuǎn)云臺，提供400萬高清檢測圖像；可攜帶聲納探頭，可同時進(jìn)行水上視頻檢測和水下聲納檢測；搭載了激光測距傳感器，配合水下聲吶數(shù)據(jù)，可間接測量淤泥厚度。
無預(yù)處理情況下的市政（工業(yè)）排水管道、水利輸水管涵、暗渠、箱涵、隧洞、河道等高淤積、高水位的工況檢測。
管網(wǎng)普查、管道管涵檢修、養(yǎng)護(hù)檢測、施工監(jiān)測、管道查找

ZL2020 1 0053167.X 一種基于管道機(jī)器人的全閉環(huán)直流電機(jī)控制系統(tǒng) 
ZL 2020 3 0750160.4 自動繞線車  

1、適應(yīng)環(huán)境廣：螺旋輪推進(jìn)結(jié)構(gòu)，除了適用于高水位環(huán)境，還適用于淺水、淺泥、沙灘和沙地?？稍谑姓潘艿?、河道、暗渠暗河、明渠、箱涵、河流淺灘等多種工況下使用。
2、高清畫質(zhì)：配置400萬高像素云臺攝像頭，防刮、防凝水，可“一鍵復(fù)位”，后置200萬像素攝像頭，方便回線。
3、長距離測試：標(biāo)配300米線纜，可以選配1000米(需定制)，可檢測長距離無檢查井的高水位、高淤積暗渠和箱涵，檢測效率高。
4、動力強(qiáng)勁，靈活方便：采用大功率高轉(zhuǎn)數(shù)電機(jī)，靜水中速度可達(dá)0.58m/s，逆水速度可到0.3m/s(視工況而定)；雙螺旋設(shè)計，可原地轉(zhuǎn)彎，也可弧線轉(zhuǎn)彎，指向明確，動作靈活。
5、防護(hù)等級高：IP68防水等級。
6、續(xù)航時間長：4ah,高壓鋰電池，單電池可以續(xù)航3~4h（視工況環(huán)境而定），雙電池供電，可不間斷作業(yè)。
7、數(shù)據(jù)融合：可疊加多種數(shù)據(jù)信息（聲納+圖像+激光），可現(xiàn)場生成檢測報告。
8、操作方便：支持有線、無線連接，鍵盤、鼠標(biāo)、手柄多種操作方式，操控方便，快速上手。