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市政（工業(yè)）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞

《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》（CJJ 181-2012）
《排水管道電視和聲納檢測評估技術(shù)規(guī)程》（DB31/T 444-2009）
《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》（DB44/T 1025-2012）
《排水管渠功能等級評定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG》（JS001-GW05-2012）
《排水管渠功能等級評定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG》（JS002-GW05-2012）

ZL2020 1 0053167.X一種基于管道機(jī)器人的全閉環(huán)直流電機(jī)控制系統(tǒng) 
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ZL2023 1 0050235.0一種電機(jī)反電動勢保護(hù)電路

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管道機(jī)器人采集軟件榮獲2019年度優(yōu)秀軟件產(chǎn)品

1、數(shù)字高清：500w像素機(jī)芯，畫質(zhì)清晰，像素可調(diào)，前后視畫面可同屏顯示，自由切換；
2、主控靈活：筆記本平板任意更換，性能更穩(wěn)定，配置更靈活，維護(hù)更方便，更換更簡便；
3、動力強(qiáng)勁：大功率直流電機(jī)。雙側(cè)六輪獨(dú)立驅(qū)動，越障能力強(qiáng)，原地360°轉(zhuǎn)彎。系統(tǒng)堵轉(zhuǎn)、過流自動保護(hù)，硬件性能穩(wěn)定；
4、防護(hù)加強(qiáng)：前防撞桿設(shè)計，雙X型云臺支撐，鏡頭防撞設(shè)計，整體更皮實耐用；
5、無線傳輸：千兆無線路由，雙天線配置，視頻傳輸穩(wěn)定；
6、GPS定位：配置GPS模塊，自動定位管道位置，對接GIS系統(tǒng)；
7、光線充足： 6顆10w遠(yuǎn)光和4顆5w近光led燈復(fù)合照明，光線充足；
8、全新繞線車：采用模塊化設(shè)計，降低故障，更易保養(yǎng)維護(hù)，底盤可拆，可輕松放入轎車后備箱；
9、后視清晰：后視可隨云臺抬升，亮度高，視野大，回線畫面清晰；
10、報告現(xiàn)場輸出：檢測過程中，支持現(xiàn)場截圖判缺，現(xiàn)場出具檢測報告。

2018SR972205 中巖科技RSM-RTV管道機(jī)器人采集軟件

功能齊全，簡單明了，支持報告定制，兼容多種辦公軟件。