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什么是基樁三維聲波CT反演成像?
2017-08-04 17814 返回列表

基樁三維聲波CT野外數(shù)據(jù)采集原理


基樁聲波CT一般是將聲波探頭放入基樁預(yù)制的聲測管內(nèi),從下往上或者從上往下(一般操作方便是從下往上提)手拉電纜,基樁聲波CT儀自動根據(jù)測管內(nèi)的聲波探頭進(jìn)行聲波透視CT。
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一個基樁內(nèi)可能埋設(shè)有2個聲測管,3個聲測管,4個聲測管等。如果有多于4個聲測管,可以采用4個聲測管組合重復(fù)觀測。


如下圖所示:

基樁聲波CT與聲測管布置示意圖

一般以指北方向的聲測管編號為1,然后順時針對聲測管進(jìn)行編號。

野外進(jìn)行基樁聲波CT時,聲測管直徑大概為0.05 m(即5 cm)。野外進(jìn)行基樁聲波CT采集數(shù)據(jù)時,測量的是兩個聲測管外沿之間連線的距離,如下圖所示。


從圖可以看出,野外測量的兩個聲測管之間的距離,與實(shí)際的兩個聲測管圓心之間的距離,相差一個聲測管直徑。

聲測管外沿距離現(xiàn)場測量照片

傳統(tǒng)基樁聲波透射測試方法的優(yōu)缺點(diǎn)分析


如下圖所示,是傳統(tǒng)基樁聲波透射測試方法示意圖。從圖可以看出,每兩個聲測管可以構(gòu)成一個剖面。傳統(tǒng)基樁聲波透射測試方法是在每個聲測管內(nèi)只有一個聲波探頭,另一個聲測管內(nèi)也只有一個聲波探頭。一個聲波探頭發(fā)射聲波,另一個聲波探頭接收聲波。
傳統(tǒng)基樁聲波透射測試方法示意圖

一般來說,野外測試時將兩個聲測管的聲波探頭高度調(diào)成一致,然后將兩個聲波探頭平行向上拉,采集聲波數(shù)據(jù)。

這種采集方法的優(yōu)點(diǎn)是便捷快速。射線路徑如圖(b)所示,從圖中可以看出,射線路徑是水平的。提取兩個探頭之間透射聲波的初至?xí)r間(即時差),即可畫出一條聲波時差隨深度變化的曲線,如圖(c)所示。聲波時差偏大的地方就是時差異常。由于兩個聲測管之間的距離基本一樣(兩個聲測管都是平行的情況),所以,兩個探頭間的聲波速度也可以畫出一條速度隨深度變化的曲線,如圖(d)所示,較低的速度位置一般對應(yīng)的是缺陷的位置。如果將速度畫成色階圖,如圖(e)所示,則可以較直觀地分析出基樁內(nèi)缺陷的深度分布和深度范圍。

同樣地,也可以畫出波幅隨深度變化曲線,根據(jù)振幅曲線,也可以輔助分析缺陷的水平位置。
由于這種測試方法不需要復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算,不需要反演,因此測試速度快,可實(shí)時成像。這種基樁聲波測試方法的優(yōu)點(diǎn)是對缺陷的深度位置較準(zhǔn)確。

這種測試方法的缺點(diǎn)是不能給出缺陷的水平分布。
為了探測缺陷的水平分布情況,需要對傳統(tǒng)方法進(jìn)行改進(jìn),增加傾斜測試,采用反演方法對缺陷進(jìn)行成像定位。

傳統(tǒng)聲波CT方法簡介


為了對基樁內(nèi)的缺陷位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位,可以采用傳統(tǒng)聲波CT探測方法,如下圖所示。野外聲波CT采集數(shù)據(jù)的方式是,首先保持一個探頭不動,例如保持發(fā)射探頭不動,然后向上提拉接收探頭的電纜,射線路徑如圖(a)所示。接著,將發(fā)射探頭向上移動一個位置,又將接收電纜從基樁底部向上提拉直到基樁頂部,射線路徑如圖(b)所示,如此反復(fù)。發(fā)射探頭從基樁底部一直提拉到基樁頂部為止。得到的完整射線路徑如圖(c)所示。將所有射線的時差進(jìn)行反演成像(一般采用ART/SIRT或其他方法),可以得到聲波速度的分布圖如圖(d)所示。從圖可以直觀地給出缺陷的深度分布和水平分布情況。

這種傳統(tǒng)的聲波CT方法優(yōu)點(diǎn)是測試數(shù)據(jù)多,成像精度高。
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這種方法缺點(diǎn)也比較明顯。突出的缺點(diǎn)是野外采集速度慢,一個CT剖面需要反復(fù)提拉不同聲測管的探頭,野外采集很長時間。對于一個基樁內(nèi)如果有多個聲測管多個CT剖面,需要采集更長。另外,這種采集方法數(shù)據(jù)量大,室內(nèi)資料處理需要大內(nèi)存計算機(jī),成像速度也慢,對計算機(jī)的性能要求較高。另外,當(dāng)發(fā)射聲波探頭與接收聲波探頭距離較遠(yuǎn)時,透射聲波能量損失較大,采集的聲波數(shù)據(jù)信噪比降低,給時差提取等信號分析帶來了較大難度。
傳統(tǒng)聲波CT探測方法示意圖

改進(jìn)基樁聲波CT探測方法簡介


傳統(tǒng)基樁聲波透射測試方法速度快,但是只能給出缺陷的深度分布,無法給出缺陷的水平分布。傳統(tǒng)的聲波CT方法能準(zhǔn)確給出缺陷的深度分布和水平分布,但野外探測速度慢,數(shù)據(jù)量大,處理費(fèi)時。為了克服上述兩種方法的缺點(diǎn),綜合其優(yōu)點(diǎn),可以采用改進(jìn)聲波CT方法。

改進(jìn)基樁聲波CT探測方法如下圖所示。改進(jìn)聲波CT探測方法是每個聲測管的電纜上有兩個聲波探頭,這兩個探頭既可以作為發(fā)射探頭也可以作為接收探頭。每個深度位置的射線路徑有4條,既有平行射線又有傾斜射線,可以對CT剖面進(jìn)行反演成像,給出缺陷的深度方向分布位置和水平方向分布,同時,其野外采集方法與傳統(tǒng)聲波測試方法一樣,首先將聲波探頭放到基樁底部,然后同時提拉電纜,一次性采集完所有數(shù)據(jù),野外測試速度快。

圖(a)是兩條電纜都在基樁底部時射線路徑圖,圖(b)是同時提拉兩條電纜到下一個位置時的射線路徑圖。野外采集時,保持提拉電纜的速度較慢且勻速時,基樁聲波儀器自動進(jìn)行掃描疊加,以增強(qiáng)聲波信號的信噪比。一個聲波CT剖面的射線路徑圖如圖(c)所示,其成像效果圖如圖(d)所示。由于4個探頭的相對高差較小,透射聲波的振幅衰減較小,采集的聲波數(shù)據(jù)質(zhì)量高。

這種方法的優(yōu)點(diǎn)是野外采集速度快,數(shù)據(jù)量也不大,成像速度也較快,可以達(dá)到野外準(zhǔn)實(shí)時成像。

改進(jìn)基樁聲波CT探測方法示意圖

對一個CT剖面的射線路徑進(jìn)行分析,可以發(fā)現(xiàn)其可以分解為三種射線子集,如下圖所示。


圖(a)是總的射線路徑圖,圖(b)是分解的水平射線路徑圖,即1-2P射線路徑,表示1號探頭和2號探頭的深度一樣,圖(c)是分解的傾斜射線路徑圖,即1-2X射線路徑,表示1高2低,即1號探頭高,2號探頭低,圖(d)是分解的另外一種傾斜射線路徑圖,即2-1X射線路徑,表示2高1低,即1號探頭低2號探頭高。
由于在每個電纜上有兩個聲波探頭,這種改進(jìn)基樁聲波CT探測方法的測試數(shù)據(jù)中,可以直接提取出傳統(tǒng)聲波測試方法的數(shù)據(jù),可以根據(jù)1-2P數(shù)據(jù)集的時差圖實(shí)時給出缺陷的深度分布。同時,綜合1-2X和2-1X傾斜射線路徑集的數(shù)據(jù),準(zhǔn)實(shí)時地給出缺陷的水平位置分布情況。

改進(jìn)基樁聲波CT探測方法射線路徑分解示意圖

基樁三維聲波CT結(jié)果


下圖是中科院模型樁聲波CT三維成像圖。從圖可以非常直觀分析基樁內(nèi)速度異常的三維分布。提取三維低速異常體的表面,還可以直觀看到基樁內(nèi)缺陷的立體分布。

中科院模型樁聲波CT三維成像圖

基樁內(nèi)不同聲測管連線所構(gòu)成的CT速度剖面,也可以用來分析基樁內(nèi)聲波速度的分布,分析和識別基樁內(nèi)缺陷分布范圍。下圖是中科院模型樁1-3剖面聲波CT成像效果圖。圖(a)是反演的誤差下降曲線圖,圖(b)是時差擬合曲線圖,圖(c)是1-3剖面CT反演的速度分布圖,從圖可以明顯看到缺陷的深度分布和水平分布情況。

中科院模型樁1-3剖面聲波CT反演綜合圖
(a) 反演的誤差下降曲線圖(b) 時差擬合曲線圖(c)1-3剖面聲波CT反演的速度分布圖

RSM-SY8基樁超聲波CT成像測試儀中配備的基樁跨孔法CT反演與成像軟件。

此程序操作簡便、功能強(qiáng)大、界面友好,主要表現(xiàn)在:
操作簡便、功能強(qiáng)大、界面友好、反演速度快、基樁速度三維立體圖三維動態(tài)顯示、基樁缺陷三維立體圖三維動態(tài)顯示、三維圖像可動態(tài)旋轉(zhuǎn)和縮放、JCT軟件能顯示多種聲波CT分析圖件和三維立體圖動態(tài)顯示基樁缺陷等,便于分析基樁缺陷分布

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