隨著社會(huì)的日益發(fā)展，中國(guó)城鎮(zhèn)化程度越來(lái)越高，城市市政管網(wǎng)的規(guī)模也越來(lái)越大。這些官網(wǎng)里既有已經(jīng)工作了五六十年的老舊管網(wǎng)，也有即將投入使用的新建管網(wǎng)。它們規(guī)模龐大，老化程度參差不齊，建設(shè)質(zhì)量和維護(hù)保養(yǎng)的質(zhì)量也不盡相同，導(dǎo)致我們不能簡(jiǎn)單的評(píng)估管道的實(shí)際狀態(tài)。此時(shí)，引進(jìn)新的技術(shù)手段助力城市管網(wǎng)檢測(cè)勢(shì)在必行。

城市地下管網(wǎng)由于內(nèi)部空間和內(nèi)部環(huán)境條件等各種因素的限制，不便于直接進(jìn)行人工檢測(cè)。管道爆炸或井內(nèi)中毒事件頻有發(fā)生。這些事故都警示著我們，人工進(jìn)行管道檢測(cè)具有不可預(yù)測(cè)的危險(xiǎn)性。為了避免此類(lèi)悲劇發(fā)生，可協(xié)助甚至代替人類(lèi)進(jìn)行排水管道檢測(cè)、養(yǎng)護(hù)、修護(hù)的機(jī)器人成為了發(fā)展趨勢(shì)。

2020年四川省成都市開(kāi)展了一項(xiàng)7000km管網(wǎng)普查項(xiàng)目，要求對(duì)成都市內(nèi)各區(qū)道路進(jìn)行排水管網(wǎng)進(jìn)行排查、清淤、內(nèi)窺檢測(cè)并及時(shí)修復(fù)。2020年10月，深圳巍特環(huán)境科技股份有限公司使用中巖科技RSM-RV800（A）管道機(jī)器人和RSM-QV（A）無(wú)線潛望鏡對(duì)成都市部分管網(wǎng)進(jìn)行檢測(cè)。

案例一

檢測(cè)時(shí)間：2020年10月16日 23:30

檢測(cè)地點(diǎn)：成都二河西三路

夜間現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備工作

首先使用RSM-QV（A）無(wú)線潛望鏡對(duì)主管、支管進(jìn)行初步檢測(cè)。

使用RSM-RV800（A）管道機(jī)器人對(duì)主管進(jìn)行全面檢測(cè)

采集圖像

作為基礎(chǔ)工程的城市排水設(shè)施，其養(yǎng)護(hù)維修和疏通等任務(wù)眾多。問(wèn)題管線在無(wú)法確認(rèn)情況的條件下，通常采取明挖施工維修以及恢復(fù)，但其工程造價(jià)高，環(huán)境影響大。引進(jìn)先進(jìn)的CCTV（Closed Circuit Television）管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)，能夠更直觀地了解地下排水管道內(nèi)部現(xiàn)狀，在避免人員井下作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)，減小對(duì)道路交通的影響。從而有計(jì)劃地對(duì)排水管道現(xiàn)狀進(jìn)行檢查、評(píng)估、養(yǎng)護(hù)和修復(fù)，建立檢測(cè)、評(píng)估、養(yǎng)護(hù)機(jī)制是發(fā)展的新趨勢(shì)。

管道的檢測(cè)是進(jìn)行修復(fù)和合理養(yǎng)護(hù)的前提，目的是了解管道內(nèi)部狀況。根據(jù)管道內(nèi)部狀況，可以確認(rèn)管道是否需要修復(fù)及應(yīng)采用何種工法進(jìn)行修復(fù)，可以科學(xué)地制訂養(yǎng)護(hù)方案。

雖然CCTV檢測(cè)系統(tǒng)種類(lèi)繁多，但是其功能大同小異，且相互配合。一般進(jìn)行CCTV檢測(cè)前需要進(jìn)行管道清洗工作，去除管內(nèi)臟物，保證拍攝到效果良好的視頻錄像。對(duì)于快速檢測(cè)、診斷管道內(nèi)部的堵塞、坍塌、破裂等缺陷狀況時(shí)，管道無(wú)線潛望鏡便發(fā)揮了其優(yōu)勢(shì)之處。

管道無(wú)線潛望鏡是遠(yuǎn)程視頻采集并進(jìn)行回傳分析為主要工作原理的一種管道檢測(cè)設(shè)備，廣泛運(yùn)用于市政雨污水官網(wǎng)、窨井、檢修井及孔洞的養(yǎng)護(hù)工作?？赏ㄟ^(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)畫(huà)面快速判定管道內(nèi)部堵塞、塌陷、非法插入、錯(cuò)位、裂痕等各種缺陷狀態(tài)，為管道的更新或修工作提供評(píng)估依據(jù)。

案例二

檢測(cè)時(shí)間：2020年10月23日 13:30

檢測(cè)地點(diǎn)：成都蜀光路

該道路雨水管沉積較嚴(yán)重，因此管道清洗、抽水和檢測(cè)基本需要同時(shí)進(jìn)行。

10寸大輪

RSM-RV800（A）管道機(jī)器人下井檢測(cè)

采集圖像

機(jī)器人成功涉泥檢測(cè)后回收

潛望鏡在下游管口進(jìn)行檢測(cè)

潛望鏡檢測(cè)支管和雨水箅：

在檢測(cè)過(guò)程中，由于長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)，潛望鏡鏡頭出現(xiàn)起霧現(xiàn)象，開(kāi)啟除霧開(kāi)關(guān)2-3分鐘后迅速將水霧除盡并快速投入檢測(cè)。

無(wú)線潛望鏡采集圖像

管道無(wú)線潛望鏡不單能夠解決攝像距離滿(mǎn)足不了管道長(zhǎng)度以及上傳速率過(guò)緩不能同步的問(wèn)題，而且能夠精準(zhǔn)判斷管道材質(zhì)缺陷、服飾程度及具體位置，其檢測(cè)結(jié)果可以作為管道健康狀況的評(píng)估依據(jù)。

管道機(jī)器人和管道無(wú)線潛望鏡的配合運(yùn)用，用實(shí)時(shí)視頻傳輸及錄像的方式，對(duì)管道內(nèi)部的沉積、管道破損、異物穿入、滲漏、裂痕、支管暗接等狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和拍攝，同時(shí)可以長(zhǎng)距離清晰的看清并記錄管道內(nèi)部的一切狀況，然后將視頻傳輸?shù)降孛妫蓪?zhuān)業(yè)人員對(duì)所有的視頻資料進(jìn)行分析，系統(tǒng)而全面地排查管道情況，了解其排水質(zhì)量及運(yùn)行情況，為管道的維護(hù)和修復(fù)提供經(jīng)濟(jì)、高效的檢測(cè)方法。