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什么是基樁三維聲波CT反演成像?
2017-08-04 17811 返回列表

基樁三維聲波CT野外數(shù)據(jù)采集原理


基樁聲波CT一般是將聲波探頭放入基樁預(yù)制的聲測(cè)管內(nèi),從下往上或者從上往下(一般操作方便是從下往上提)手拉電纜,基樁聲波CT儀自動(dòng)根據(jù)測(cè)管內(nèi)的聲波探頭進(jìn)行聲波透視CT。
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一個(gè)基樁內(nèi)可能埋設(shè)有2個(gè)聲測(cè)管,3個(gè)聲測(cè)管,4個(gè)聲測(cè)管等。如果有多于4個(gè)聲測(cè)管,可以采用4個(gè)聲測(cè)管組合重復(fù)觀測(cè)。


如下圖所示:

基樁聲波CT與聲測(cè)管布置示意圖

一般以指北方向的聲測(cè)管編號(hào)為1,然后順時(shí)針對(duì)聲測(cè)管進(jìn)行編號(hào)。

野外進(jìn)行基樁聲波CT時(shí),聲測(cè)管直徑大概為0.05 m(即5 cm)。野外進(jìn)行基樁聲波CT采集數(shù)據(jù)時(shí),測(cè)量的是兩個(gè)聲測(cè)管外沿之間連線的距離,如下圖所示。


從圖可以看出,野外測(cè)量的兩個(gè)聲測(cè)管之間的距離,與實(shí)際的兩個(gè)聲測(cè)管圓心之間的距離,相差一個(gè)聲測(cè)管直徑。

聲測(cè)管外沿距離現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量照片

傳統(tǒng)基樁聲波透射測(cè)試方法的優(yōu)缺點(diǎn)分析


如下圖所示,是傳統(tǒng)基樁聲波透射測(cè)試方法示意圖。從圖可以看出,每?jī)蓚€(gè)聲測(cè)管可以構(gòu)成一個(gè)剖面。傳統(tǒng)基樁聲波透射測(cè)試方法是在每個(gè)聲測(cè)管內(nèi)只有一個(gè)聲波探頭,另一個(gè)聲測(cè)管內(nèi)也只有一個(gè)聲波探頭。一個(gè)聲波探頭發(fā)射聲波,另一個(gè)聲波探頭接收聲波。
傳統(tǒng)基樁聲波透射測(cè)試方法示意圖

一般來(lái)說(shuō),野外測(cè)試時(shí)將兩個(gè)聲測(cè)管的聲波探頭高度調(diào)成一致,然后將兩個(gè)聲波探頭平行向上拉,采集聲波數(shù)據(jù)。

這種采集方法的優(yōu)點(diǎn)是便捷快速。射線路徑如圖(b)所示,從圖中可以看出,射線路徑是水平的。提取兩個(gè)探頭之間透射聲波的初至?xí)r間(即時(shí)差),即可畫出一條聲波時(shí)差隨深度變化的曲線,如圖(c)所示。聲波時(shí)差偏大的地方就是時(shí)差異常。由于兩個(gè)聲測(cè)管之間的距離基本一樣(兩個(gè)聲測(cè)管都是平行的情況),所以,兩個(gè)探頭間的聲波速度也可以畫出一條速度隨深度變化的曲線,如圖(d)所示,較低的速度位置一般對(duì)應(yīng)的是缺陷的位置。如果將速度畫成色階圖,如圖(e)所示,則可以較直觀地分析出基樁內(nèi)缺陷的深度分布和深度范圍。

同樣地,也可以畫出波幅隨深度變化曲線,根據(jù)振幅曲線,也可以輔助分析缺陷的水平位置。
由于這種測(cè)試方法不需要復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算,不需要反演,因此測(cè)試速度快,可實(shí)時(shí)成像。這種基樁聲波測(cè)試方法的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)缺陷的深度位置較準(zhǔn)確。

這種測(cè)試方法的缺點(diǎn)是不能給出缺陷的水平分布。
為了探測(cè)缺陷的水平分布情況,需要對(duì)傳統(tǒng)方法進(jìn)行改進(jìn),增加傾斜測(cè)試,采用反演方法對(duì)缺陷進(jìn)行成像定位。

傳統(tǒng)聲波CT方法簡(jiǎn)介


為了對(duì)基樁內(nèi)的缺陷位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位,可以采用傳統(tǒng)聲波CT探測(cè)方法,如下圖所示。野外聲波CT采集數(shù)據(jù)的方式是,首先保持一個(gè)探頭不動(dòng),例如保持發(fā)射探頭不動(dòng),然后向上提拉接收探頭的電纜,射線路徑如圖(a)所示。接著,將發(fā)射探頭向上移動(dòng)一個(gè)位置,又將接收電纜從基樁底部向上提拉直到基樁頂部,射線路徑如圖(b)所示,如此反復(fù)。發(fā)射探頭從基樁底部一直提拉到基樁頂部為止。得到的完整射線路徑如圖(c)所示。將所有射線的時(shí)差進(jìn)行反演成像(一般采用ART/SIRT或其他方法),可以得到聲波速度的分布圖如圖(d)所示。從圖可以直觀地給出缺陷的深度分布和水平分布情況。

這種傳統(tǒng)的聲波CT方法優(yōu)點(diǎn)是測(cè)試數(shù)據(jù)多,成像精度高。
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這種方法缺點(diǎn)也比較明顯。突出的缺點(diǎn)是野外采集速度慢,一個(gè)CT剖面需要反復(fù)提拉不同聲測(cè)管的探頭,野外采集很長(zhǎng)時(shí)間。對(duì)于一個(gè)基樁內(nèi)如果有多個(gè)聲測(cè)管多個(gè)CT剖面,需要采集更長(zhǎng)。另外,這種采集方法數(shù)據(jù)量大,室內(nèi)資料處理需要大內(nèi)存計(jì)算機(jī),成像速度也慢,對(duì)計(jì)算機(jī)的性能要求較高。另外,當(dāng)發(fā)射聲波探頭與接收聲波探頭距離較遠(yuǎn)時(shí),透射聲波能量損失較大,采集的聲波數(shù)據(jù)信噪比降低,給時(shí)差提取等信號(hào)分析帶來(lái)了較大難度。
傳統(tǒng)聲波CT探測(cè)方法示意圖

改進(jìn)基樁聲波CT探測(cè)方法簡(jiǎn)介


傳統(tǒng)基樁聲波透射測(cè)試方法速度快,但是只能給出缺陷的深度分布,無(wú)法給出缺陷的水平分布。傳統(tǒng)的聲波CT方法能準(zhǔn)確給出缺陷的深度分布和水平分布,但野外探測(cè)速度慢,數(shù)據(jù)量大,處理費(fèi)時(shí)。為了克服上述兩種方法的缺點(diǎn),綜合其優(yōu)點(diǎn),可以采用改進(jìn)聲波CT方法。

改進(jìn)基樁聲波CT探測(cè)方法如下圖所示。改進(jìn)聲波CT探測(cè)方法是每個(gè)聲測(cè)管的電纜上有兩個(gè)聲波探頭,這兩個(gè)探頭既可以作為發(fā)射探頭也可以作為接收探頭。每個(gè)深度位置的射線路徑有4條,既有平行射線又有傾斜射線,可以對(duì)CT剖面進(jìn)行反演成像,給出缺陷的深度方向分布位置和水平方向分布,同時(shí),其野外采集方法與傳統(tǒng)聲波測(cè)試方法一樣,首先將聲波探頭放到基樁底部,然后同時(shí)提拉電纜,一次性采集完所有數(shù)據(jù),野外測(cè)試速度快。

圖(a)是兩條電纜都在基樁底部時(shí)射線路徑圖,圖(b)是同時(shí)提拉兩條電纜到下一個(gè)位置時(shí)的射線路徑圖。野外采集時(shí),保持提拉電纜的速度較慢且勻速時(shí),基樁聲波儀器自動(dòng)進(jìn)行掃描疊加,以增強(qiáng)聲波信號(hào)的信噪比。一個(gè)聲波CT剖面的射線路徑圖如圖(c)所示,其成像效果圖如圖(d)所示。由于4個(gè)探頭的相對(duì)高差較小,透射聲波的振幅衰減較小,采集的聲波數(shù)據(jù)質(zhì)量高。

這種方法的優(yōu)點(diǎn)是野外采集速度快,數(shù)據(jù)量也不大,成像速度也較快,可以達(dá)到野外準(zhǔn)實(shí)時(shí)成像。

改進(jìn)基樁聲波CT探測(cè)方法示意圖

對(duì)一個(gè)CT剖面的射線路徑進(jìn)行分析,可以發(fā)現(xiàn)其可以分解為三種射線子集,如下圖所示。


圖(a)是總的射線路徑圖,圖(b)是分解的水平射線路徑圖,即1-2P射線路徑,表示1號(hào)探頭和2號(hào)探頭的深度一樣,圖(c)是分解的傾斜射線路徑圖,即1-2X射線路徑,表示1高2低,即1號(hào)探頭高,2號(hào)探頭低,圖(d)是分解的另外一種傾斜射線路徑圖,即2-1X射線路徑,表示2高1低,即1號(hào)探頭低2號(hào)探頭高。
由于在每個(gè)電纜上有兩個(gè)聲波探頭,這種改進(jìn)基樁聲波CT探測(cè)方法的測(cè)試數(shù)據(jù)中,可以直接提取出傳統(tǒng)聲波測(cè)試方法的數(shù)據(jù),可以根據(jù)1-2P數(shù)據(jù)集的時(shí)差圖實(shí)時(shí)給出缺陷的深度分布。同時(shí),綜合1-2X和2-1X傾斜射線路徑集的數(shù)據(jù),準(zhǔn)實(shí)時(shí)地給出缺陷的水平位置分布情況。

改進(jìn)基樁聲波CT探測(cè)方法射線路徑分解示意圖

基樁三維聲波CT結(jié)果


下圖是中科院模型樁聲波CT三維成像圖。從圖可以非常直觀分析基樁內(nèi)速度異常的三維分布。提取三維低速異常體的表面,還可以直觀看到基樁內(nèi)缺陷的立體分布。

中科院模型樁聲波CT三維成像圖

基樁內(nèi)不同聲測(cè)管連線所構(gòu)成的CT速度剖面,也可以用來(lái)分析基樁內(nèi)聲波速度的分布,分析和識(shí)別基樁內(nèi)缺陷分布范圍。下圖是中科院模型樁1-3剖面聲波CT成像效果圖。圖(a)是反演的誤差下降曲線圖,圖(b)是時(shí)差擬合曲線圖,圖(c)是1-3剖面CT反演的速度分布圖,從圖可以明顯看到缺陷的深度分布和水平分布情況。

中科院模型樁1-3剖面聲波CT反演綜合圖
(a) 反演的誤差下降曲線圖(b) 時(shí)差擬合曲線圖(c)1-3剖面聲波CT反演的速度分布圖

RSM-SY8基樁超聲波CT成像測(cè)試儀中配備的基樁跨孔法CT反演與成像軟件。

此程序操作簡(jiǎn)便、功能強(qiáng)大、界面友好,主要表現(xiàn)在:
操作簡(jiǎn)便、功能強(qiáng)大、界面友好、反演速度快、基樁速度三維立體圖三維動(dòng)態(tài)顯示、基樁缺陷三維立體圖三維動(dòng)態(tài)顯示、三維圖像可動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)和縮放、JCT軟件能顯示多種聲波CT分析圖件和三維立體圖動(dòng)態(tài)顯示基樁缺陷等,便于分析基樁缺陷分布

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