城市地下管道，被稱之為“城市的生命線”，為城市的正常運(yùn)作源源不斷地輸送著物質(zhì)、能源及信息。為保證地下生命線的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，需定期對其進(jìn)行“體檢”，及時(shí)有效地開展管道修復(fù)和清理工作。

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記者近期獲悉，中科院武漢巖土所控股企業(yè)中巖科技研發(fā)的城市管道機(jī)器人于近日正式上線。它可以替代工人，進(jìn)入空間狹小而結(jié)構(gòu)復(fù)雜的城市管道中，進(jìn)行檢測，給出“健康”評估，仿佛城市的“胃鏡”，是海綿城市的建設(shè)的“功臣”之一。

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小小機(jī)器人

爬得了坡，淌得了水

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近日，記者來到位于東湖高新區(qū)民族大道的中巖科技產(chǎn)業(yè)園，見識了這機(jī)器人。它高約57厘米，頭部是一顆500萬高清鏡頭，配備了22顆聚光燈；底部兩側(cè)是六個(gè)獨(dú)立驅(qū)動的大輪胎。

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個(gè)頭雖小，能耐卻不少。工作人員拿出遙控器，向記者展示起了機(jī)器人的靈活：它的身體可以前進(jìn)后退、四處走動、原地旋轉(zhuǎn)，頭部可以360°扭動，此外，它還擅長越障，地面上的大小土坡、水洼，它均可越過。當(dāng)然，最重要的是機(jī)器人的大腦——機(jī)器人拍攝的畫面，將實(shí)時(shí)傳回地上的主控設(shè)備，現(xiàn)場即可為管道出具“體檢報(bào)告”。

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“目前，中國城市的大多數(shù)地下管道高度約為60厘米到80厘米，工人行走需要彎腰甚至匍匐前進(jìn)，但對于機(jī)器人來說，可以行動自如?！惫ぷ魅藛T告訴記者。重要的是，管道內(nèi)環(huán)境復(fù)雜，長期工作對人體健康有一定影響。有了機(jī)器人，則可以減少對人體的傷害，且提高檢測效率。

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環(huán)保小偵探

尋找破損，鎖定偷排

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據(jù)介紹，目前城市管道檢測機(jī)器人在沿海城市運(yùn)用已經(jīng)非常廣泛，目前武漢等城市也在采用之中。此外，武漢已經(jīng)在推進(jìn)管道檢測的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的出臺，城市內(nèi)澇、海綿城市建設(shè)引起的關(guān)注也越來越高，管道機(jī)器人的應(yīng)用未來定會越來越廣泛。

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不僅如此，管道破損還會引發(fā)環(huán)保問題。2017年，黃陂區(qū)內(nèi)一家豆腐加工廠存在偷排污水的問題，但污水管道是從哪里接入到了下水管道？這一證據(jù)難以鎖定。區(qū)食藥監(jiān)局得知機(jī)器人項(xiàng)目，便請求協(xié)助調(diào)查。果然，將機(jī)器人放入周邊管道內(nèi)，不久就找到了接入點(diǎn)。區(qū)食藥監(jiān)局在辦案中便有了有力證據(jù)。

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去年，機(jī)器人在成都也“立功”了。成都一小區(qū)，開發(fā)商偷工減料，地下管網(wǎng)破損嚴(yán)重。檢測機(jī)器人進(jìn)入管網(wǎng)中，準(zhǔn)確獲得了管網(wǎng)破損的情況。

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研發(fā)歷時(shí)3年

經(jīng)歷2輪，推倒重來

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32歲的付海是管道檢測機(jī)器人項(xiàng)目的產(chǎn)品經(jīng)理，全程參與了研發(fā)工作，見證了機(jī)器人的“誕生”。

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他告訴記者，2016年，公司關(guān)注到城市管道檢測領(lǐng)域，決定研制一款代替人進(jìn)入管道的爬行探測機(jī)器人。完成了第一版原理機(jī)器人的樣機(jī)設(shè)計(jì)。但這版的設(shè)計(jì)方案成本過高，主要核心部件和電機(jī)采購渠道單一，難以批量化生產(chǎn)。

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于是項(xiàng)目組選擇重頭開始。經(jīng)過了近一年的重新研發(fā)，2.0版機(jī)器人出爐，開始進(jìn)行小規(guī)模的試驗(yàn)。但在一個(gè)管道中淤泥堆積嚴(yán)重的工地，機(jī)器人又有些爬不動了。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人陷入糾結(jié)之中：機(jī)器人動能可能不足，需要更換更大功率的電機(jī)，但電機(jī)無異于“心臟”，與其他部件關(guān)聯(lián)眾多，更換便又意味著整個(gè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)需要重新設(shè)計(jì)，一年心血幾乎付之東流。

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雖然沮喪和不甘，但他依舊選擇了推翻重來。目前，3.0版的機(jī)器人可以爬過45°以下斜坡，而且還為后期更多功能的疊加留下了足夠的可拓展空間。

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機(jī)器人還會有4.0版嗎？付海告訴記者，有。他希望給機(jī)器人裝上“雙手”——加裝上雷達(dá)、機(jī)械手、電鋸等?！耙院?，它不僅僅能告訴我們管道的疾病在哪里，還可以動手做一些小手術(shù)，給管道治?。　?/p>

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中巖科技總經(jīng)理吳小勐

隨著國家城鎮(zhèn)化建設(shè)的全面鋪開，我們的城市都在快速的擴(kuò)展和升級。其中城市地下管廊建設(shè)和海綿城市建設(shè)成為了城市升級的重要步驟。目前我國大中型城市存在著大量的老舊污水管道、排水管道需要改造翻新、改道升級！在此背景下，管道機(jī)器人的面市，將代替人工進(jìn)行下井工作，大幅的提高了工作效率和工作范圍，基本能快速的巡查到所有管徑大小的管道，還能保障了工作人員的安全，降低勞動強(qiáng)度。隨著我公司管道系列產(chǎn)品的全面推廣應(yīng)用，將會在我國管道巡查、探測、修復(fù)等工作中發(fā)揮出巨大的作用。為新時(shí)代城鎮(zhèn)化建設(shè)做貢獻(xiàn)！

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